Нашёл причину. Звуковые оповещения не работали потому, что телефон был в виброрежиме. Меня сбило с толку то, что Яндекс Навигатор умеет игнорировать виброрежим на телефоне и всё равно произносит все подсказки, а вот Mapcam.info игнорировать не умеет и потому молчит. Либо я не нашёл настройку, чтобы мапкам игнорировал виброрежим.

Samsung Galaxy S20+, Android 10, база расширенная - вообще не работают голосовые предупреждения! Ни зуммер, ни внимание, ничего. Окно всплывает, камеры показывает, скорость отображает, звука нет. Аудио канал системный, все остальные пробовал - тоже тишина. Даже когда в настройках тестируешь громкость оповещений - тишина. Программу полностью сносил и устанавливал заново из Маркета - не помогает.