Для автоматизации необязательно покупать Tasker, можно установить бесплатное приложение MacroDroid https://play.google.com/store/apps/details?id=com.arlosoft.macrodroid&hl=ru и там настроить событие, действие, в т.ч. отправить интент. Xiaomi Mi8 MUIU 11, Android 10, root не требуется. Действие "Отправить интент" находится в группе "Связь".

Цель: Broadcast (по умолчанию в приложении цель Action)
Действие: info.mapcam.droid.SERVICE_START (для остановки info.mapcam.droid.SERVICE_STOP)
Пакет: info.mapcam.droid
Класс: info.mapcam.droid.MapCamBroadcastReceiver