1
Другие навигаторы и навигационное ПО / Re: Инерциальная навигация в авто.
« on: 09 February 2021, 15:00:36 »
Спасибо, ответил там. На машинах с CAN шиной проще подключаться специализированными адаптерами промышленного изготовления. Закажу пожалуй, пусть лежат. Австрийцы-немцы такие делают, есть опыт подключения в том числе и загадочных машин типа Kyron-2010. Китайцы-алишечки тоже по идее делают, но как-то стремно их подключать, особенно на новых машинах.
Вот как это работает на примере навигатора: видео из тоннеля. Весь тоннель (или подземную парковку) навигация штатно работает, как будто на земле, но за время автономной работы без спутников накапливается ошибка, курсор сдвигается. Вот за 2,5км тоннель уехал в бок на один ряд. То есть mapcam продолжит нормально предупреждать, это главное.
[youtube]m4qt1Ib0yRE[/youtube]
https://www.youtube.com/watch?v=m4qt1Ib0yRE
Вот как это работает на примере навигатора: видео из тоннеля. Весь тоннель (или подземную парковку) навигация штатно работает, как будто на земле, но за время автономной работы без спутников накапливается ошибка, курсор сдвигается. Вот за 2,5км тоннель уехал в бок на один ряд. То есть mapcam продолжит нормально предупреждать, это главное.
[youtube]m4qt1Ib0yRE[/youtube]
https://www.youtube.com/watch?v=m4qt1Ib0yRE