Я всегда использовал программу в фоновом режиме в месте с яндекс навигатором, но вчера, включил программу, в главном окне выбрал фоновый режим, программа ушла в фон, но работать не стала. Если вызываешь из фона то работает, сворачиваешь, опять не работает

Тоже самое было после обновлений. Нашёл в чём проблема. При выключенном GPS, программа пишет, что работает в фоновом режиме, яндекс навигатор запускается, просит включить геолокацию, включаем, но mapcam в фоне не работает. Причина в том, что перед запуском mapcam,
1) включаем геолокацию,
2) запускаем mapcam,
3) переводим в фоновый режим.
И всё работает. Проверял несколько раз и с вкл. GPS и с выкл.. Пробуйте.