Вопрос снялся. Оказалось (вот совпадения) что каждый раз при запуске проги у меня был отключен звук на самом планшете (обычно выключаю что б не беспокоил сообщениями). Когда запускал прогу в режиме радара, то видимо сам включал и звук, а в фоновом режиме это происходит быстрее, поэтому звук не включал. Вроде как там в настройках стоит что б прога сама звук включала (но видно не включала). По пути движения некогда было проверить включен звук или нет. В общем вот так банально все и было. Просто после запуска программы нужно самостоятельно прибавить громкость на планшете и вопрос решен.