ibmpos1, можно включить панель кнопок поверх всех программ. Размер, цвет, положение и прозрачность можно настроить. Она ещё и текущую скорость будет показывать
Настройки -> Панель кнопок -> либо Всегда включена либо Только в фоновом режиме.

Спасибо, помогло)

Есть предложение:
Сделать 5мм зеленую точку, появляющуюся на 1 сек. раз в 10-300 сек в режиме поверх остальных окон. Это нужно когда ставишь приложение на новый телефон или после обновления Android, тк
В связи со сложностями настроек энергосбережения и разрешений поверх окон порой нет уверенности что приложение активно(хотя пишет уведомление что запущен в фоновом режиме) . Очень часто было что под камерой проверяешь что уведомление есть, переходишь в карты вместе с ним, а на следующей камере уведомления уже нет.
А режим настоящей проверки появления уведомления сейчас возможен только под камерой, ну где это я должен стоять, или даже въезжать выезжать в/из зоны видимости камеры. Тест уведомления из приложения, к сожалению, работает всегда, даже с не правильными настройками энерго и поверх окон.