Во первых каждый файл с камерами должен быть привязан к конкретной карте (город или область), т.е. иметь имя аналогичное файлу карты (например 77Mos.radar.txt - для Москвы). Причём камеры из этого файла будут видны только при соответствующей активной карте. (например едешь по Москве - видишь камеры только из файла 77Mos.radar.txt (хотя в него можно завести камеры хоть со всей России))
И не забудь включить отображение камер в настройках POI.