Для себя остановился на звуковом канале "комбинированный", состав фразы "ограничение скорости (середина фазы)", громкость зуммера "низкая". В предупреждениях - "озвучивать ограничения скорости" соответственно. При этом, если воспроизведение от приложения на телефоне - звук глушится и появляется без задержек при предупреждении. Если радио или флэшка - то с чуть с задержкой и на заднем фоне голоса оповещения глухо прорывается текущее воспроизведение. В целом приемлемо, другие "антирадары" на айосе или со звуком через carplay вообще никак, или качество базы и типов предупреждений не устраивают.

P/S обе галки в iPod player отключены. Если включить - вылет приложения (при подключенном CarPlay). По поводу приглушения/остановки воспроизведения при оповещении наоборот: "При этом, если воспроизведение от приложения на телефоне - звук глушится и появляется чуть с задержкой и на заднем фоне голосового оповещения глухо прорывается текущее воспроизведение. Если радио или флэшка - звук глушится и появляется без задержки"