Но хвосты в спину в ней так и не работают.

Мне думается длину срабатывания камеры на скорость в спину и следовало бы сократить до 100м ИМХО. Нет зеркальности срабатывания  алгоритма по сравнению с камерой в лицо. Иначе пришлось бы фиксировать все ТС появившиеся в в зоне действия камеры в спину, а потом ожидать что они ускорятся, сохраняя фото. Это привело бы к большим нагрузкам на железо и его амортизации (памяти например) Короткие "хвосты" естественно оставлять (100м) в обязательнлм порядке.