Да, похоже на программный баг, но попробуй отключить "Проговаривать скорость" и проверить, зависает ли без этой функции. Ещё можно в настройках Android снять оптимизацию батареи для Mapcam, иногда система прибивает фоновые процессы. Если не поможет – откатись на предыдущую версию, 3.85.1290 вроде стабильно работала.

Uzupełnienie:
Если лаг накапливается, может утечка памяти. Проверь, нет ли параллельно работающих программ, которые нагружают систему. А если после отката всё норм – значит, дело в самой 3.85.1291, надо ждать фикс. Отпишись, помогло ли что-то, может ещё варианты найдём.