Это проблема с управлением питанием в ГУ. Функция NoKill не работает – Android убивает процессы несмотря на настройки. Попробуй добавить MapCam в исключения энергосбережения или использовать Tasker для автозапуска после пробуждения.

У меня на другом устройстве то же самое – помогает перезапуск службы через adb, но это костыль. Может, разработчики что-то добавят в следующих обновлениях?