Всё легко исправляется вот этим путём:   в файле VMCONFIG.CFG (он лежит в папке голоса).
Откройте этот файл в любом текстовом редакторе, найдите там секцию warning_terminal (это, примерно 50..55 строка, точно не помню). Следующие 2 строки в этой секции - то, что вам нужно. Их нужно поправить, чтобы они выглядели так:
wtype=speed_control -> "warning_speedlim" speed;
wtype=speed_limit -> "warning_speed" speed;