Здравствуйте у меня на телефоне тоже самое. После обновления  в декабре прошлого года перестал работать фоновый режим. Все тоже само что написано с верху только у меня телефон LENOVO A-316 на 4 андроиде, включал фоновый режим, как только доезжал до первой камеры оповещалось и все дальше молчек. Проверял все настройки, удалял лишние программы не чего не помогало. Потом вспомнил что у жены на телефоне тоже стоит МАП КАМ версии 2.7.378 у себя удалил, а затем с ее телефона скачал. АЛИЛУЮЯ все работает только теперь больше не обновляю МАПКАМ. Иногда обновляю проверяю не чего не изменилось может починили, но нет так и не починили опять скачиваю версию 2.7.378, хотя сейчас 2.7.425   

Вставлю и свои пять копеек - аналогичная проблема, на версии 2.7.378 фоновый режим работает, на более новых вылетает. Причем вылетает хаотично, может и через 5 минут работы, а может и через час.
Телефон Leeco Le 2, 3 гб оперативки. Никакие замочки или другие приблуды не помогают.