Не знаю, как самсунг, но для 8 Андроид может и сработать, если добавить  mapcamdroid в исключения по мониторингу энергии. То есть Андроид не будет выгружать его из памяти, и он будет при включении блютузавключать фоновый режим.

Посмо пите в разделе батарея, приложения и т.д. Должно быть где то там эта настройка.

У меня на хуавее нужно в 2х местах на троек выключить оптимизацию для приложения, чтобы работало.

Сделал, не помогло.

Приветствую!
У меня аналогичная проблема.
На телефоне Samsung Galaxy S8+ перестал работать автозапуск программы при подключении к bluetooth любого устройства, после последнего обновления телефона. Версия Android 8.0.0, версия прошивки G955FXXU4CRI1. Переустановка программы и сброс настроек телефона не помог.