У меня тоже такое было. Галки на запуск тут не при чём. Вам нужно отключить постоянный контроль скорости и автоматическое переключение режимов контроля скорости, тогда это уведомление перестанет вылезать.
Нужно произвести следующие действия:
Зайти в Настройки -> Настройка предупреждений -> Контроль скорости, снять галочку с "Автоматическое переключение", поставить галочку на "Кнопка контроля скорости", вернуться в режим "Радар/Спидометр" нажать на кнопку "Выбор режима контроля скорости", выбрать "Отключить режим постоянного контроля скорости", снова вернуться в Настройки -> Настройка предупреждений -> Контроль скорости и убрать галочку с "Кнопка контроля скорости", и всё!

Странно, а у меня в меню под "Радар/Спидометр" нет этой кнопки "Выбор режима контроля скорости"
А проблема состоит в следующем:   
    "Контроль скорости" стоит галочка на автоматическое переключение, но потестил в режиме "город" "трасса", понял что автоматически он не переключается и вообще ни как не реагирует на установленную в настройках скорость. А работает только в ручном режиме "трасса", "город", "магистраль". Так как всё таки задать, чтобы он сам понимал и переключался между этими режимами автоматически на забитые в настройках скорости?  Программа стоит на телефоне с андроидом.