Вроде разобрался как вместо шариков сделать иконки.
каждую категорию нужно скачать в отдельную папку.
иконки нужно сохранять в .bmp 256 - цветный рисунок.
чтобы залить в навигатор нужно прогнать через POI Loader (каждую папку "категорию" по отдельности, иначе иконки не отображаются).
Ну вот как-то так...