Спасибо, хороший совет!

Если отключается фоновый режим(перестают выскакивать предупреждения) при настроенных уведомлениях и фонового режима без "без ограничений", то в меню недавних приложений надо отодвинуть mapcam вниз и нажать замочек. С таким замком программа выгружаться из фона не будет даже при очистке недавних приложений. Только принудительно свайпом вверх.