Почитал... решил для статистики внести свою лепту, надеюсь окажется полезным)
 То, что заметил:
- значки не дергаются если запустить приложение в режиме радар, НО! если во время использования МКД нажать кнопку "home" или необходимо зайти в другое приложение или например принять вызов, то после возвращения из фона МКД значки в приложении начинают "плясать", как описывают ранее. Грешил на оперативную память, но нет, она тут не при чем. Лечится это просто - закрываем приложение полностью, затем заново запускаем и радуемся... но не долго, до ближайшего телефонного вызова или первого обращения в фон.
- на моем телефоне программа не вылетала ни разу и не перезапускалась, тут не могу ничего сказать, к сожалению

Спасибо огромное за значки в режиме радар, функция оказалась очень полезной особенно при движении по трассе, т.к. теперь можно заранее наблюдать что тебя ждет впереди и не приходится ждать попадения в сектор для определения типа предупреждения.

Из дополнений (сугубо ИМХО) - было бы удобнее сделать в настройках пункт масштаб отображения "по умолчанию" в режиме "Радар"(500м, 1км, 2...и т.д.), т.к. сейчас при запуске он автоматически показывает "4км", при езде в городе на экране получается "каша" из значков и секторов. Приходится постоянно менять масштаб до 1 км. Или же сделать "Автомасштаб", как в большинстве навигаторов, который будет зависеть от скорости движения.

И это два