За первые дни использования приложения выявлены следующие проблемы:

1. Аудио оповещение. Условия: телефон подрублен к магнитоле по BT, магнитола в режиме радио, в случае телефонного звонка магнитола сама переключается в режим гарнитуры. Результат: при воспроизведении аудио предупреждений MapcamDroid магнитола не переключается в режим гарнитуры и продолжает проигрывать радио, а поскольку телефон  подрублен по BT, аудио оповещения не воспроизводятся и самим телефоном. Что бы они воспроизводились, необходимо, что бы магнитола была в режиме воспроизведения мультимедии по BT, что, конечно, не удобно, так как часто в свободное от дорожных знаков время хочется слушать радио. Изменение аудиоканала на "системный" или "уведомления" картину не изменило. Предложение: если я ничего не упустил и проблема имеет место, предлагаю отправлять команду BT устройству (магнитоле) на переключение в режим гарнитуры и обратно перед и после воспроизведения аудио предупреждения (это могут делать другие приложения, например Вайбер)

2. В режиме радара направление движения машины очень нестабильно, внезапные резкие отклонения до 180 градусов в обе стороны возникают при движении по прямой и остановках. Нельзя ли доработать алгоритм сглаживания траектории?