А почему вы не хотите запускать приложение в фоновом режиме,
вместе с тем же яндекс-навигатором…
Окно предупреждений и будет всплывать по верх навигатора,
прозрачность и размер можно будет настроить, как вам нравится.

Расширенная версия. Поймал штраф по объекту Стрелка-СТ IDX: 905749 (ВДНХ, Проспект Мира в центр). В постановлении написано про выделенку, а визуальное окно показывало значок камеры обычного ограничения скорости, проехал, через неделю пришло постановление на 1500 (3000).
Подобные ситуации много где, на данный момент не понятно как реагировать?
Есть какая-то возможность настроить так, что бы было четко понятно, когда впереди контроль выделенки, визуальная пиктограммка с параллельными полосами например?