Скорее всего какой то глюк в прошивке. Теоретически, ни одно приложение в андроиде не может влиять на разрешение других приложений, тем более отзывать их.
Ни каких разрешений ваша программа не отзывает, просто после разрешения режима наложения для вашей программы, других разрешений андройд не раздает до отключения режима наложения mapcam. Есть подозрение что ваша програма имеет в настройках слишком высокий приоритет. Такие же проблемы вызывает waze и т.п. У меня не рутованный samsung s6 edge+ с обновлением прошивки от 01.10.2016
Есть вероятность что это конфликт с боковой панелью edge или
как говорят в видео проблемы с желанием вашего приложения отображаться поверх окна разрешения прав.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=1an_9KAm2pQ[/youtube]
Буду благодарен за реальную помощь. Возможно нужно пересобрать приложение на свежем sdk.
Спасибо.