Чтобы добавить кнопку добавления поверх всех программ, зайдите в MCD - Настройки - Панель кнопок - отметьте зеленой галочкой пункт "Кнопка добавления объекта" (См.скрин ниже)
Для добавления объекта через MCD нажимайте кнопку с флажком (на скриншоте в верхнем желтом овале).
Если пользоваться режимом Радар/Спидометр, то кнопка добавления объектов есть внизу (на скриншоте нижний желтый овал)