Повезло, что не по Вологодской области ехали. Там в любое время и при любой погоде, даже в туман, можно встретить инспекторов ДПС.
ИМХО, в темное время суток и при ограниченной видимости гайцы должны находиться на освЕщенных участках дороги, + иметь светящийся жезл, + светоотражающее снаряжение, + машину, + напарника...
Кароч, можно погуглить регламент. Отличия в поведении гайцов в разных регионах также могут иметь место.