Для начала поизучайте Мепкам в режиме Радара. Чтобы Вы видели MCD работающий в фоне, в Настройках включите отображение Панели кнопок поверх программ (выберите нужные кнопки). Но это не обязательно. Просто, сначала запускаете Мепкам в фоне, потом Вашу навигацию. Обе программы должны говорить не зависимо включен экран или нет.