Это приложение не поддерживается CarPlay, не важно какая версия iOS. Приложение можно добавить, только на взломанном iPhone, но если кто-то и сделал JailBreak своему телефону, то это уже совсем другая история... Приложение работает сносно на взломанном телефоне при использовании Твика CarPlayEnable.
P.S. Не ждите и не надейтесь, приложение не выйдет для CarPlay, никогда, CarPlay и Android Auto слишком много требований выдвигают к приложениям, полное управление на автомобилях без сенсорных экранов и т.д. Только гиганты рынка имеют финансовые возможности на разработку подобных приложений.