Имеем три ряда в каждом направлении с разделительной полосой в 1 метр и четыре точки "кнп" (
тут).
Карта OSM верна. Из спутниковых карт самая точная- "Яндекс-спутник".
Сделал, наверное, кругов пятнадцать-двадцать, а то и больше...
Угол обзора 15°:
- при движении в левом ряду срабатывают №№ 2, 3 и 4;
- при движении в среднем ряду- №№ 2 и 4;
- при движении в правом ряду- только № 4;
- Точка №1 не срабатывает вообще ни в каком ряду.

Ненамного увеличиваем угол обзора,- до 30°:
- Получаем срабатывание всех 4-х "кнп" во всех трёх рядах.

P.S.: Только один раз из пяти проездов по правому ряду не сработала точка №1. Т.е., для стабильной её работы достаточно ещё немного увеличить угол обзора, и/или подвинуть ближе к встречной полосе,
и/или немного изменить азимут (изменение азимута не помогло)...