Показалось мне, что MCD сигналить о приближении к точке начинает основываясь на расстоянии ТОЛЬКО на расстоянии, не принимая во внимание скорость движения.
Т.е., если "летишь", а впереди нечто с ограничением 20-40 км/ч и маленькой дистанцией в настройках точки, то тормозить не успеваешь...
Если не так - поправьте меня!
А ежели всё как и описано, то хорошо бы ввести некий коэффициент, который, в зависимости от скорости движения, увеличивал бы расстояние подачи сигнала о приближении к точке. Актуально для точек с дальностью не более 200-300 м (так мне думается) =)