Благодарю за кнопки смены режима поверх всех окон.
Но в связи с этим и есть неудобство:
при попытке добавить объект панель смены режимов не скрывается и типы объектов, которые закрывает вышеописанная панель, выбрать нельзя.
Моё предложение - скрывать панель при добавлении объектов и показывать снова после того, как объект выбран.
Также можно реализовать алгоритм появления окна смены режимов при отклонении на +/- 20 км/ч. Т.е., если выбран конкретный режим, напр Город, то при скорости >80 км/ч панельку выводить поверх всех окон для возможности выбора другого режима.