Никто подолгу на экран не смотрит, а только изредка бросает взгляд.
Внизу два варианта:
1-й - это как сейчас,- горизонтальная зелёная шкала уменьшается вправо по мере приближения к объекту;
2-й - вертикальная зелёная шкала с красной точкой уменьшается вниз.
Какой из двух вариантов лучше считывается с брошенного взгляда?
Может быть сделать по аналоги с радардетектарами - шкала прямоугольниками, увеличивающимися, по мере подъезда к объекту, и не отображать расстояние в метрах. С градуеровкой 1 кубик - расстояние более 600 метров, и далее каждый кубик по 100 метров.
И еще мысль по поводу объектов в спину - зеркалить оповещение об объекте программой, после его проезда.