Когда прорабатывал этот вопрос, Google не поддерживал сторонние навигационные приложения в Android Auto. Сейчас, по моему, ничего не изменилось.
Некоторые подвижки есть в этом направлении со стороны Гугл. Больше букв здесь
https://www.ixbt.com/news/2020/08/11/google-android-auto-android-automotive-os.html Гугл
собирается разрешить создавать приложения таких «категорий», как навигация, парковка и станции зарядки электромобилей, уже работает с первыми партнёрами, включая Sygic (навигация). Если тесты пройдут успешно, то Google сделает доступными нужные API для других разработчиков, которые смогут создавать такие приложения для Android Auto и Automotive.
Пока Гугл думает, появилось Android Auto Mirror
https://avtoyand.ru/android-auto-mirror/ (перенос экрана с телефона на дисплей головного устройства), но оно не сказать, чтобы очень простое в настройке, надо приличное количество танцев с бубном и рут. По началу вроде бы как оно активно допиливалось, но последняя версия аж годичной давности. Ну и не очень удобно, что экран смартфона все время должен быть включен.
Яндекс тоже небезуспешно пытается работать в данном направлении (Яндекс навигатор с помощью Яндекс Авто)
https://yandex.ru/support/auto-projected-renault-arkana/connect.html Чтобы приложение работало, его нельзя сворачивать и блокировать экран смартфона.
2ГИС в ноябре тоже начали публичное бета-тестирование фирменного навигатора для автомобильной платформы Android Auto
https://www.ixbt.com/news/2020/11/12/kak-poluchit-pervyj-rossijskij-navigator-na-android-auto.html Ну и насколько я самостоятельно изучал и анализировал информацию (хоть официального подтверждения нигде найти не удалось) 2ГИС использует базу камер speedcamonline.