По поводу зуммера - может не стоит использовать разделение на одинарный, двойной и тройной бип в зависимости от расстояния? С одной стороны это, конечно, дает представление о дальности до камеры, но с другой так ли уж это надо (при наличии визуального оповещения). Ведь Стрелка тебя "хватает" на максимальной дальности (до 500 метров по паспорту, если я не путаю), а потом уже уменьшай скорость, не уменьшай, все равно сфотографирует метров за сто. Поэтому я бы сделал сразу максимальное звуковое предупреждение и в дальнейшем его бы не менял.