Предложение уже публиковалось, но на всякий случай повторю.
Если возможно, в голосовой озвучке предупреждений сделать в точности по аналогии, как со словом "Внимание", то же самое, только со словом "Впереди".
Ибо:
- и так понятно, что объект впереди (по крайней мере, это понимание приходит с опытом :-);
- меньше времени звучит само предупреждение, иногда, при каскаде предупреждений, это очень важно;
- в MCD настройки "по умолчанию" должны озвучивать это слово (для совместимости, гибкости и консервативных долгопользователей).