То есть согласно пункту правил 15.1 Верно?
Не рано вы решили в судьи записаться! Из ваших пяти объектов 3-4 можно влет удалить.
Ваши нерегулируемые перекрестки, регулируются знаками приоритета (скорость менее 60 км.ч. - п.18.2).
Ваша ограниченная видимость, явление случайное. Ограниченная видимость это не пробка на дороге, это рельеф (п. 18.3) с перепадами высот и/или наличие стационарных объектов закрывающих обзор.
В чем опасность пешеходного перехода в вашем случае? Освещение? А знаки есть? Разметка есть? Фары есть?
Начните с себя. Удалите ваши бредовые предупреждения. До судьи вам далеко.