У меня заметил что из некоторых населенных пунктов выезжаю, не переключается на трассу. Режим -Авто, Расширенная база. Заметил что не срабатывает когда рядом с концом НП есть засада в сторону выезда. Наверно не вырабатывается признак КНП из-за приоритета другого предупреждения. И еще мысль зона оповещения в реверсе не попадает на траекторию.
Если надо могу географию показать.