Ну смотрите: Если скорость не поднимается в пробке выше 15 км/ч, MCD вообще не обсчитывает такую скорость и предупреждений не выдает. Да оно и не надо (проблема может возникнуть только с камерами полосы ОТ).
Если вы движетесь со скоростью более 15 км/ч, но менее установленной в голосовом предупреждении и при этом находитесь в "зеленом секторе", то опять же предупреждения не будет. А зачем?, Вы же не нарушеаете.
Если Вы превышаете порог голосового предупреждения, то голос должен зазвучать (при нахождении в секторе предупреждения). Пограничный вариант - это совсем под камерой и Вы её уже проехали, а она стреляет в "задницу".
Ну вот как-то так.
ЗЫ И еще одно. Для каждого типа предупреждений можно выставить свои персональные настройки. Это ОЧЕНЬ и ОЧЕНЬ выручает. Пробуйте изменять эти настройки конкретных типов точек.