Если Вы хотите чтобы звук предупреждения шёл из телефона выберите другой канал, например "будильник".
Если хотите звук из динамиков магнитолы надо выбрать на магнитоле воспроизведение из Bluetooth источника (должна поддерживать магнитола), а в приложении например канал "мультимедиа"
Немного дополню.
Все зависит от возможностей магнитолы (ГУ) и смарта, поддерживаемых профилей "синезуба".
отсюда масса вариантов работы
На магнитолу могут передаваться каналы (судя по вариантам настройки) "системный", "мультимедиа", "голосовой вызов", "рингтон",
но (!) все сигналы обрабатываются по разному.
"мультимедиа" при подключении устройства как "медиаплеер" (названия могут различаться), работает только при воспроизведении с этого устройства.
"голосовой вызов" и "рингтон" при подключении устройства как телефон и только в момент вызова,
при этом ГУ может приглушать или отключать звук основного источника (радио, СД и т.д.).
сам Рингтон при этом может не передаваться, т.к. в ГУ может быть свои мелодии на звонок (скорее всего везде так)
Увы и "голосовой вызов" не всегда работает как ожидается
Остальные звуки должны воспроизводиться динамиком телефона в любом случае.
канал "системный" - получается это общий канал с ограничением "верхнего" уровня горомкости, т.е. аналог "микшер" в винде, но тут могу ошибаться (подправьте, кто программированием под андроид занимался),
как обрабатывается не совсем понимаю, получается, что дублирует "мультимедиа" по поведению,
хотя предназначен для воспроизведения системных звуков.