Чота я не понял...
А скоростной режим для всяких ям, разбитых дорог, убитых ж\д перездов (без шлагбаумов) - тоже по ПДД предлагается отмечать? 
зы. типа, "скорость 60, яма, вы приехали..."
Встречный вопрос - если гаджет так случится выключится в дороге, МСД станет недоступен - вы яму на какой скорости будете преодолевать? Риторический. Ответ очевиден и об этом сказано выше - на скорости соизмеримой глубине ямы, размеру колес и хрупкости груза. 
Не можно для всех подобрать одинаковую приемлемую скорость. 
Очень интересное предложение - обсуждать недоступность MCD на форуме, посвященном MCD.
Для обсуждения преодоления ям БЕЗ подсказок MCD - есть дохрена других форумов.
Со всеми риторическими ответами, смыслами, глубинами и размерами хрупкости...
Предлагаю сосредоточиться на сути текущего проекта.
А именно:
Предупреждение нужно? ДА !!!
Остальное можно согласовать, если очень захотеть.
Если не устраивает
одинаковая скорость
для всех - можно рассматривать эту "одинаковую скорость" как ЭТАЛОН для конкретного эталонного случая (условия придумайте).
А уже дальше каждый самостоятельно может делать с ЭТИМ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕМ что угодно.
Если сказано - "скорость 20", наверное, это не просто так, да?
Более того, Ваш личный MCD на Вашем личном девайсе может* превратить "эталонную" скорость в ту скорость, которая приемлема для Вас.
* - если, конечно, разработчик сделает такую функцию.