Было ГУ на андроид 4.4 - мапкам в фоновом режиме запускал через броадкаст. Купил ГУ на андроид 10 и, как и у всех, возникла проблема запуска в фоне. Пока организовал запуск через виджет.
1. Создаем на первом рабочем столе виджет мапкама.
2. Ставим Automagic и импортируем в него прикрепленный поток. Суть потока - после старта автомаджика ждём 5 секунд, сворачиваем все открытые приложения, ждем 100мс, кликаем виджет. Топорно, конечно, но работает.