Была подобная проблема. Решение: Заходите в настройки> питание и производительность> контроль активности, далее находите приложение mapcam.info и переводите галочку в "нет ограничений", также в том же разделе "питание и производительность" отключаете экономию энергии, т к. при экономии энергии он отключает приложения в фоне. И всё заработает.
Вот, кстати, давно хотел разобраться с подобной особенностью поведения приложения. Когда запускаешь в фоне мэпкам и потом открываешь-закрываешь на некоторое время яндекс карты 2-3 раза, то часто прекращается процесс оповещений мапкама, хотя по индикации в тулбаре всё как бы запущено и активно. Не знаю точно с чем связано, но может Я-карты принудительно переводят на себя спутниковое соединение, а фоновое соединение мэпкам при этом отваливается. Очень негативная особенность - когда по-прежнему надеешься на предупреждения, а по прошествии значительного времени понимаешь, что давно движешься "вслепую", без предупреждений. В данном случае проблему решат запрещение оптимизации батареи и ручное управление запуском приложений? (это для Honor 20)