Я тут поэкспериментировал с азимутом, выставил его в соответствии с картой и проверил на навигаторе, так вот, стрелочки в навигаторе отображаются не точно, но в режиме симуляции точки отлично отрабатывают. Вероятно все же, что эти стрелки отрисовываюся в одной системе координат, а предупреждения срабатывают в другой, т.е. той, что сейчас на mapcam'е.