По какой инструкции из? Все инструкции относятся к настройкам телефона (смартфона), а не приложения.
Посему речь скорее об изменениях в системе. А обновления системы за это время были точно - хотя бы обновления системы безопасности.
Вот так оно было год назад. Теперь это всё иначе. Ищите все разрешения для работы в фоне, все что связано с батареей, местоположением применительно к фону...
https://mapcam.info/forum/index.php?topic=5144.msg81358#msg81358
https://mapcam.info/forum/index.php?topic=5144.msg81359#msg81359
Но главное - определитесь что работает, а что не работает. То что вы начали предъявлять картинки - большой успех.
Настройки сделаны именно по этим двум инструкциям. Последнее обновление сделано весной
Mi9TPro-RedmiK20Pro_MIUI_V11.0.5.0.QFKCNXM_MiRoom_10.0.zip от 2020-02-04
Повторяю ещё раз, всё работало нормально, пока не обновил MapCam на два последних обновления. Сейчас при первом запуске, каждый день, в течение 5-15 минут всё работает нормально в фоновом режиме, предупреждения все есть, но потом программа просто вырубается. После второго запуска сразу же после этого всё будет работать долго и хорошо. В фоновом режиме опять же.
Вечером еду - точно такая же проблема, первый запуск - поработала 5-15 минут и вырубилась, второй запуск - еду и 30 минут и час и два нормально, без вылетов.