Если предупреждение с MCD, то скорость до подтверждения будет установлена та, которая была в момент установки точки. Разумеется, если подъехать к знаку, остановиться и нанести его - сложновато потом вспомнить какое ограничение скорости было. Порой воспоминания освежают ГуглоЯндекс-панорамы, но они не везде...