Проверьте, установлен ли флаг "Проговаривать скорость" в настройках типов предупреждений (Настройки -> Настройка предупреждений). Если нет, то установите. Так же в настройках громкости есть настройка фраз (проговаривать или нет) "Ограничение скорости" и "Километров в час".