Не знаю, как самсунг, но для 8 Андроид может и сработать, если добавить mapcamdroid в исключения по мониторингу энергии. То есть Андроид не будет выгружать его из памяти, и он будет при включении блютузавключать фоновый режим.
Посмо пите в разделе батарея, приложения и т.д. Должно быть где то там эта настройка.
У меня на хуавее нужно в 2х местах на троек выключить оптимизацию для приложения, чтобы работало.