Нашёл причину. Звуковые оповещения не работали потому, что телефон был в виброрежиме. Меня сбило с толку то, что Яндекс Навигатор умеет игнорировать виброрежим на телефоне и всё равно произносит все подсказки, а вот Mapcam.info игнорировать не умеет и потому молчит. Либо я не нашёл настройку, чтобы мапкам игнорировал виброрежим.