Оставьте для каждой точки только следующие элементы:
<wpt lat="40.000000" lon="44.000000">
<name>Рыбалка 1</name>
<desc>Необязательное описание точки</desc>
<link href="Рыбалка.bmp"/>
</wpt>
Рыбалка.bmp замените на имя файла вашей иконки.
А если не будете перемешивать ваши точки вместе с камерами, то можно <link> и не добавлять, а просто назвать иконку так же, как и файл точек (например Fishing.gpx и Fishing.bmp) и положить рядом, POI Loader должен их сам тогда добавить к каждой точке.