В данном конкретном случае, отладочная информация не поможет.
Не понятно, где именно не было предупреждений? Есть ли вообще объекты в этом месте где ожидалось предупреждение ? Другие устройства в этом месте реагируют нормально?
Может вообще, все выводы сделаны на основании проезда одной точки, а эта точка серьезно смещена от своего реального местоположения.