Извините, что ввел в заблуждение, ipad mini без ретины ios7.1, установлен в торпедо и используется вместо штатной магнитолы, использование ничем не отличается от домашнего ipad, кроме того, что программу я не выключаю, так вот после блокировки экрана, через какое то время программа перестает работать и после разблокировки, пишет, что работает в фоне, но не предупреждает, когда я открываю программу, она секунду весит со значком отсутствие спутников, после чего ловит спутники и работает нормально и в фоне и на экране. Экран я блокирую, обычно не кнопкой power, а через меню assistive touch, может это имеет значение.