Если они стали синими, значит где то появились белые?
Не факт. Синие и без белых часто работают. Едешь прямо, считай, что вне НП, свернул с дороги - даже без знака на белом фоне все равно надо снижать скорость как в НП.
Если установили ЛП - надо изменить тип на ЛП, если где-то нет ЛП, а только знаки ограничения скорости 70 - значит изменить тип на ограничение скорости.