И, по-моему, можно поставить вопрос по-другому - я вполне поддерживаю ваше желание слушать из навигатора один голос, но почему бы тогда наоборот вам не переключится на TTS, если, конечно, ваш навигатор поддерживает TTS-голоса третьего поколения Милену и Татьяну?
Татьяна уже звучит совсем реалистично, хотя и гораздо медленнее, чем Милена. TTS-голоса не только говорят названия улиц при поворотах, но и много других подсказок при движении, пробках и сопровождают голосовое управление. Я, кстати, потратил немало времени на их улучшение (и продолжаю тратить) в части расстановки верных ударений, склонения названий и коррекции других их недостатков, см. ссылки из подписи к моим сообщениям.
Но если ваш навигатор поддерживает только голос Катерина, то переходить на него рекомендовать не могу, хотя и там удалось исправить ударения (в основном).